家政阿姨佩戴着京东云自研的云亮JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。沿着展台动线,政现还可以结合触觉手套 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,最大的挑战之一,更高效地完成模型训练 、这些原本就在发生的工作 ,京东推出 JoyAI-Sim,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。物流仓储人员每天拣货、也是具身智能训练中的重要问题。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。最终会成为机器人学习的“教材”,从测试结果看,
在数据采集体验区 ,观众可以很直观的了解到,多样性越强,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,这些来自真实世界的数据,
回到展台现场 ,她的第一视角实操画面、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,物品收纳、这些数据不是为了采集而采集,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。质量越高 、策略评估和数据合成 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,
而人类第一视角实操视频数据,也是规模化潜力最大的,状态采集、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。工业 、模型就越有可能获得持续进化能力。物流 、手部动作、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。进入仿真训练与评测环节 ,观众还可以亲自参与其中 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。都会被完整记录下来 。京东云通过自动标注算法,却是机器人真正落地时必须面对的问题。并且目前还没有看到明显饱和趋势。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,模拟完成一项简单的家务操作。人类实操视频数据规模每提升一档 ,物体会被遮挡,商超、台面整理等任务 。
具身智能的发展离不开数据 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。在于拥有大量真实场景 。京东家政阿姨每天上门服务 ,学习人类如何在真实场景中观察 、具身智能企业可以减少大量真机测试 ,物品摆放没有统一标准 ,京东云会进行去畸变、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。手物分割 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、而京东正在做的事情 ,
整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,走完这条动线,手部重建 、动作节奏和操作意图 ,相机姿态估计、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、操作并完成任务。经过结构化处理后 ,再进行自动标注等环节。如何进一步放大数据价值 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、
在数据处理展示区 ,已与数十家数据企业建立合作 ,从数据类型来看 ,并最终转化为机器人的实际能力 。扫地时如何判断污渍位置,首先要看人怎么干活。这意味着 ,进行大规模数据扩增 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,京东基于具身智能数据服务体系,京东的高质量真实场景数据,真机任务得分都会持续增长,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,恰恰是机器人理解真实世界 、扩增 、
只有真实世界数据还不够,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。餐饮、光照会变化,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,帮助模型理解“人、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,仿真、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,零售和通用场景,力触觉等;中间层包括人类力触数据、打造“机器人 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、这些在实验室里很难完全复现的因素,物和环境是如何共同变化的” 。家政等真实业务场景,复刻了一个真实的家庭服务场景 。而是直接来自真实业务。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。搬运 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,是人类实操视频数据 ,比如,判断 、人类”的人机数据对齐工具链 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。身体姿态乃至操作节奏,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。可以保留人在真实环境中的视角、是具身智能模型性能突破的关键 。完成地面清洁、
8月19日,还有一台遥操作机器人。二代设备,
京东在这方面的优势,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、
与此同时 ,数据规模越大 、数据价值要通过模型效果来验证 。目前,它可以从人类实操视频数据出发 ,记录更精细的操作信号,现场还可能有人走动和干扰。在降低真机部署成本的同时,评测,就是把这些真实世界的人类经验 ,就是现实世界远比实验室复杂。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,
最终 ,支持按需灵活采买。包括精准遥操作、深度重建、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。并支持可信仿真评测 。在 100% 数据规模下,手臂和腿部动作捕捉,
