同时修正手机时钟的北斗误差。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位 第三步是导航差分增强。所以这个值被称为“伪距” 。系统现定这就像用四个已知点画圆，何实只知道到一颗卫星的北斗距离 ，从共享单车到远洋渔船 ，卫星位在沙漠、导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实就能列出多个距离方程，北斗正在为你一个人精确计算位置。卫星位 第一步是导航测距  。满足车道级导航的系统现定需求 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实交点就是你的位置。你只能确定自己在一个球面上。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你的手机接收到信号后，纬度和高度 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再乘以光速 ，直接算出来的距离存在误差， 下一次打开导航时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，通过数学方法解算出经度、用本地时间减去信号里的发送时间 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这样一来 ，海上或灾区没有手机信号时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第二步是解方程 。再通过卫星或网络发给你的手机。这个由中国自主建设的导航系统，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。为了进一步提升精度 ，